Samba (inglise keeles Samba) on elavaloomuline ja vetruva liikumisega ladina-ameerika seltskonnatants. Samba muusika on 2/4 taktimõõdus, takti teine löök on rõhuline.
Samba juured ulatuvad Aafrika orjade tantsudeni, kelle kaudu jõudis samba rütmikas ja vaba liikumine Lõuna-Ameerikasse. Sõna "samba" on pärit portugali keelest ja on tuletatud sõnast semba, mis tähendab puusade ja keha liikumist. Aja jooksul segunes samba Brasiilias kohalike rahvatantsude ja Euroopa tantsustiilidega, muutudes järjest mitmekesisemaks ja populaarsemaks. Sambat peetakse Brasiilia sümboliks seal korraldatavate värvikate karnevalide tõttu.
Samba seltskonnatantsu versiooni tutvustati maailmale 1930-ndatel New Yorgis ning pärast Teist maailmasõda võeti see kiiresti omaks ka Euroopas. 1950-ndatel kujunes sambast ja teistest ladina-ameerika rütmidest välja tuntud muusikastiil bossa nova.
Samba pakub rõõmsameelset ja elavat rütmi ning sobib hästi suvistele tantsuõhtutele, tantsuklubidesse ja seltskondlikele üritustele.